[2G5-OS-47b] OS-47

4:30 PM - 4:45 PM JST(7:30 AM - 7:45 AM UTC)

[2G5-OS-47b-05] (Summarize) Physical AI in the Era of Foundation Model

〇Kento Kawarazuka¹, Naoki Takada², Makoto Kawano¹ (1. Univ. of Tokyo, 2. Matsuo Institute, Inc)

Keywords:

Robotics,Vision Language Action,Foundation Model

模倣学習や強化学習によりロボットの能力は向上してきたが、大規模学習に基づく基盤モデルの登場により、単一タスクを超えた汎用な行動生成が可能になりつつある。本講演ではVision-Language-Action Model、World Model、Behavior Foundation Modelなどの観点からこれを整理し、フィジカルAIの課題と今後の展望を議論する。