[2G5-OS-47b] 基盤モデル時代におけるPhysical AI

16:30 〜 16:45

[2G5-OS-47b-05] （総括）基盤モデル時代のフィジカルAI

〇河原塚 健人¹、髙田 直輝²、河野 慎¹ (1. 東京大学、2. 株式会社松尾研究所)

キーワード：

ロボティクス、VLA、基盤モデル

模倣学習や強化学習によりロボットの能力は向上してきたが、大規模学習に基づく基盤モデルの登場により、単一タスクを超えた汎用な行動生成が可能になりつつある。本講演ではVision-Language-Action Model、World Model、Behavior Foundation Modelなどの観点からこれを整理し、フィジカルAIの課題と今後の展望を議論する。