[2G6-OS-47c] OS-47

6:00 PM - 6:15 PM JST(9:00 AM - 9:15 AM UTC)

[2G6-OS-47c-03] Field Trial on the Scalability of Service Robotics Utilizing a Science Museum

〇Tatsuya Matsushima^1,2, Jumpei Arima³, Risa Wakabayashi⁴, Hikaruko Aoki⁴, Kosuke Higuchi⁴, He Jiang⁴, Naoki Nishikori⁴ (1. The University of Tokyo, 2. AI Robot Association, 3. Toyota Motor Corporation, 4. Miraikan - The National Museum of Emerging Science and Innovation)

Keywords:

Physical AI,Service Robotics

小売・家庭領域などのサービスロボットの社会実装に向けて，2025年度3回にわたり日本科学未来館おいてロボットの遠隔操作とロボット基盤モデルによる自動化に関する実証実験を行なった．様々な来館者が実際にロボットを操作し，ロボットによるサービスの提供を受けた際のフィードバックを集め，サービスの大規模化に向けた課題を洗い出し，議論を行なった．