[2G6-OS-47c] 基盤モデル時代におけるPhysical AI

18:00 〜 18:15

[2G6-OS-47c-03] 科学館を活用したサービスロボティクスのスケール化に関する実証実験

〇松嶋 達也^1,2、有馬 純平³、若林 里咲⁴、青木 皓子⁴、樋口 貢介⁴、蒋 赫⁴、錦織 直樹⁴ (1. 東京大学、2. 一般社団法人AIロボット協会、3. トヨタ自動車株式会社、4. 日本科学未来館)

キーワード：

フィジカルAI、サービスロボット

小売・家庭領域などのサービスロボットの社会実装に向けて，2025年度3回にわたり日本科学未来館おいてロボットの遠隔操作とロボット基盤モデルによる自動化に関する実証実験を行なった．様々な来館者が実際にロボットを操作し，ロボットによるサービスの提供を受けた際のフィードバックを集め，サービスの大規模化に向けた課題を洗い出し，議論を行なった．