[19a-D902-1~11] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

11:00 AM - 11:15 AM JST(2:00 AM - 2:15 AM UTC)

[19a-D902-8] Fabrication and characterization of soft slippage sensor with fingerprint pattern

〇Tsubasa Adachi¹, Yuki Ishii¹, Yasunori Takeda², Yi-Fei Wang², Tomohito Sekine^1,2, Daisuke Kumaki², Fabrice Domingues Dos Santos³, Atsushi Miyabo⁴, Shizuo Tokito^1,2 (1.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ., 2.Yamagata Univ. (ROEL), 3.Piezotech, 4.ARKEMA K. K.)

Keywords:

slippage sensor,tactile sensor,ferroelectric polymer

近年、ロボットスキン応用を目指したソフトな触覚センサが注目されている。特に、対象物把持時に発生する動的すべり信号の検出は、微振動検出に由来する信号検出の正確性向上において重要である。これまで我々は、センサと対象物界面の摩擦状態を被覆層で制御し高感度に動的すべりを検出できるセンサを報告してきた。一方、検出対象物表面の濡れ状態下では摩擦状態が乾燥状態と異なるため、信号検出が困難であった。本研究では、すべり覚センサ表面にヒトの指紋を模倣したスリットパターンを形成し、液体浸漬された対象物に対する動的すべり信号検出を行ったので報告する。