[22a-P03-1~32] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

[22a-P03-18] Structural Optimization of Soft Hardness Sensor using Nanocarbon Composite Materials

〇(M1)Kenta Nara¹, Tou Kaiin¹, Sekine Tomohito^1,2, Yi-Fei Wang², Takeda Yasunori², Kumaki Daisuke², Tokito sizuo^1,2 (1.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ., 2.Research Center for Organic Electronics (ROEL), Yamagata Univ.)

Keywords:

Hardness sensor,Pressure sensor,Printed electronics

対象物の硬さを検出できる硬さセンサは、把持時の力覚を検出可能であるためソフトロボットへの触覚付与において重要である。これまで我々は感圧層をカバー層であるPDMS 厚膜で埋包したソフト硬さセンサを報告してきた。一方で、上記カバー層の材料変更時のセンシング感度への影響は不明な点が多かった。そこで本研究では、カバー層の硬さの最適化による高感度なセンサデバイスを作製し、その特性評価を行ったので報告する。