講演情報
[22a-P03-18]ナノカーボン型複合材料によるソフト硬さセンサの構造最適化と特性評価
〇(M1)奈良 健汰1、董 海韵1、関根 智仁1,2、Wang Yi-Fei2、竹田 泰典2、熊木 大介2、時任 静士1,2 (1.山形大院有機、2.山形大 ROEL)
キーワード：
硬さセンサ,圧力センサ,プリンテッドエレクトロニクス
対象物の硬さを検出できる硬さセンサは、把持時の力覚を検出可能であるためソフトロボットへの触覚付与において重要である。これまで我々は感圧層をカバー層であるPDMS 厚膜で埋包したソフト硬さセンサを報告してきた。一方で、上記カバー層の材料変更時のセンシング感度への影響は不明な点が多かった。そこで本研究では、カバー層の硬さの最適化による高感度なセンサデバイスを作製し、その特性評価を行ったので報告する。