[10p-N321-1~13] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

4:00 PM - 4:15 PM JST(7:00 AM - 7:15 AM UTC)

[10p-N321-10] Shape Dependence of Displacement in Soft Actuators using Finite Element Method

〇(M2)Yoshihito Takabe¹, Taisei Shibata², Fabrice Domingues dos Santos³, Tong Huang⁴, Atsuishi Miyabo⁴, Tomohito Sekine^1,2 (1.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ., 2.Fac. of Engineering, Yamagata Univ., 3.Piezotech, 4.ARKEMA K. K.)

Keywords:

soft actuator,finite element method,piezoelectric

機能性有機材料を用いた薄膜で軽量なソフトアクチュエータは人工筋肉や触覚提示デバイスへの応用が期待されている。我々はこれまで複合型強誘電材料を用いることで印加電界に比例した機械的変位の増大に成功してきた。一方、当該デバイス形状が駆動性に与える影響については不明点が多い。本研究では、有限要素法を用いて変位量の形状依存性を探索し、ソフトアクチュエータの駆動性能との関連性を明らかにすることを目的とした。