[7p-P04-1~33] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

[7p-P04-26] Development of an Implantable Soft Sensing System Mimicking Human Skin

〇(M2)Shoma Kamanoi¹, Riku Sasaki¹, Junya Yosida¹, Eri Kamiya¹, Motoya Yui², Yasunori Takeda³, Tomohito Sekine^1,2 (1.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ., 2.Fac. of Engineering, Yamagata Univ., 3.Innovation Center for Organic Electronics (INOEL), Yamagata Univ.)

Keywords:

multimodal tactile sensor,soft robot

ソフトロボットは柔軟な構造により人と安全に協働できる可能性があり注目されている。中でもロボットハンドへの触覚付与が盛んに研究されており、近年ではセンサをロボットスキン内に埋め込む手法が注目されている。本研究では、把持動作に重要な温度検出に着目し、熱伝導制御を目的に金属粒子を分散したロボットスキンの開発を行う。