講演情報
[7p-P04-26]ヒトの皮膚を模倣した埋め込み型ソフトセンシング機構の開発
〇(M2)釜野井 捷馬1、佐々木 凜空1、吉田 潤哉1、神谷 衣里1、由井 源也2、竹田 泰典3、関根 智仁1,2 (1.山形大院有機、2.山形大工、3.山形大INOEL)
キーワード：
マルチモーダル触覚センサ、ソフトロボット
ソフトロボットは柔軟な構造により人と安全に協働できる可能性があり注目されている。中でもロボットハンドへの触覚付与が盛んに研究されており、近年ではセンサをロボットスキン内に埋め込む手法が注目されている。本研究では、把持動作に重要な温度検出に着目し、熱伝導制御を目的に金属粒子を分散したロボットスキンの開発を行う。