[16p-M_B104-1~18] 12.4 Organic light-emitting devices, organic transistors, and flexible devices

6:45 PM - 7:00 PM JST(9:45 AM - 10:00 AM UTC)

[16p-M_B104-18] Optimization of Skin Thickness for Soft Robot Skin and Implantable Temperature Sensing

〇(B)Motoya Yui¹, Shoma Kamanoi², Junya Yoshida², Fumihiro Takeichi¹, Riku Sasaki², Tomohito Sekine^1,2 (1.Fac. of Engineering, Yamagata Univ., 2.Grad. School of Organic Materials Science, Yamagata Univ.)

Keywords:

Soft robot skin,Implantable temperature sensing,Skin thickness optimization

柔軟筐体を有するソフトロボットは、医療・工業分野での協働ロボットとして注目されており、触覚検出を目的としたフレキシブル温度センサの実装が進められている。インプラント型は機械的安定性に優れる一方、熱伝導性低下による応答性能劣化が課題である。本研究では、シリコーンベースのロボットスキンの膜厚を最適化し、センサへの熱伝導性を改善することで、インプラント型温度センシング特性の向上を図った。