Presentation Information
[16p-W9_326-9]Refraction-Corrected Stereo Vision based Time-Division Tracking System for Underwater Optical Wireless Power Transmission
〇(M1C)Tomoki Yoshioka1, Tomoyuki Miyamoto1 (1.Inst. of Science Tokyo)
Keywords:
Optical Wireless Power Transmission,Laser
水中光無線給電の実用化には、界面での屈折による位置誤差と、高強度な給電光によるカメラの飽和が課題である 。本研究では、屈折補正を導入したステレオビジョンを提案し、水槽実験で精度の工場を確認した。また、露光時のみ給電レーザーが消灯する時間分割動作を提案し、数値解析により平均受電電力を最大化する最適な制御周期の存在を明らかにした 。本方式は動的な水中対象への安定給電を実現する有効な手法となる。
