講演情報
[16p-W9_326-9]水中光無線給電に向けた屈折補正ステレオビジョンに基づく時間分割動作による追尾方式
〇(M1C)吉岡 朋輝1、宮本 智之1 (1.東京科学大)
キーワード：
光無線給電、レーザー
水中光無線給電の実用化には、界面での屈折による位置誤差と、高強度な給電光によるカメラの飽和が課題である 。本研究では、屈折補正を導入したステレオビジョンを提案し、水槽実験で精度の工場を確認した。また、露光時のみ給電レーザーが消灯する時間分割動作を提案し、数値解析により平均受電電力を最大化する最適な制御周期の存在を明らかにした 。本方式は動的な水中対象への安定給電を実現する有効な手法となる。