[17p-M_B104-1~11] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

3:30 PM - 3:45 PM JST(6:30 AM - 6:45 AM UTC)

[17p-M_B104-6] Design and Evaluation of Photoresponsive Polymer-Based Haptic Devices for Softness Presentation

〇Genichi Motomura¹, Satoru Ohisa¹, Nobuhiro Kinoshita¹, Norihiko Ishii¹, Kei Hagiwara¹, Satoshi Honda^2,3 (1.NHK STRL, 2.Kyushu Univ., 3.The Univ. of Tokyo)

Keywords:

Haptic devce,Photoresponsive polymer,Hardness modulation

軟らかさの触感再現を目指し、光照射で繰り返し硬軟変化が可能な光応答性ポリマーを合成し、外殻構造を組み合わせて復元性を補うことで、硬軟変化を効果的に提示できる触感素子を設計・作製した。試作した素子に対し光照射下で圧縮試験を行った結果、非照射時に比べて軟化することを確認した。さらに、圧縮後の形状復元、硬さの回復、および光の再照射による繰り返し変調が可能であることを示した。