[17p-M_B104-1~11] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

15:30 〜 15:45

[17p-M_B104-6] 光応答性ポリマーによる軟らかさ提示触覚デバイスの設計と評価

〇本村 玄一¹、大久 哲¹、木下 延博¹、石井 紀彦¹、萩原 啓¹、本多 智^2,3 (1.NHK技研、2.九大先導研、3.東大理)

キーワード：

触覚デバイス、光応答性ポリマー、硬さ変調

軟らかさの触感再現を目指し、光照射で繰り返し硬軟変化が可能な光応答性ポリマーを合成し、外殻構造を組み合わせて復元性を補うことで、硬軟変化を効果的に提示できる触感素子を設計・作製した。試作した素子に対し光照射下で圧縮試験を行った結果、非照射時に比べて軟化することを確認した。さらに、圧縮後の形状復元、硬さの回復、および光の再照射による繰り返し変調が可能であることを示した。