[ABS-1] スマートな屋内環境の実現に向けて | IEICE Society Conference 2026

Session Details

公募シンポジウムセッションS. Public symposium session : ABS-1. Toward the Realization of Smart Indoor Environments

[ABS-1]スマートな屋内環境の実現に向けて

Fri. Sep 25, 2026 9:15 AM - 12:00 PM JST
Fri. Sep 25, 2026 12:15 AM - 3:00 AM UTC

C-Bldg C212(Hokkaido University)

Chair:MASANARI NAKAMURA, JUNICHI NAGANAWA

人は人生の約9割を屋内で過ごすといわれ、住宅、オフィス、公共施設、工場等の屋内環境の快適性・利便性は、我々の暮らしや働き方の質を大きく左右します。近年では、人手不足の深刻化や高齢化の進展などを背景に、屋内環境のリアルタイムセンシングや状況理解、施設管理の省人化・自動化への期待が高まっています。そこで本セッションでは、屋内環境でのセンシングをキーワードとして、屋内測位やナビゲーション、環境・状況認識、センサネットワーク、ロボット・ドローンの自律制御、施設運用の効率化技術など、スマートな屋内環境の実現に資する講演を分野横断的に広く公募し、新たな手法や技術課題について議論します。

9:15 AM - 9:40 AM JST(12:15 AM - 12:40 AM UTC)

[ABS-1-01]Organizing PDR/xDR Challenges and Benchmark Standardization

〇Ryosuke Ichikari¹, Satoki Ogiso¹, Takeshi Kurata¹ (1. National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

9:40 AM - 10:05 AM JST(12:40 AM - 1:05 AM UTC)

[ABS-1-02]An Extension of the Applicable Area for Indoor Radar Imaging Using a Multipath-Exploitation-Based Linearized Inverse Scattering Method

〇Hiroshi Suenobu¹, Takayuki Nakanishi¹, Yasuhiro Nishioka¹ (1. Mitsubishi Electric Corporation)

10:05 AM - 10:30 AM JST(1:05 AM - 1:30 AM UTC)Candidate for Academic Incentive Award

[ABS-1-03]FMCWレーダにおけるGhost Point情報を利用した室内壁面構造の再構成

◎ZEQUN SONG¹, Ran Sun², Takeda Shigeki² (1. Kagawa University, 2. Ibaraki University)

10:30 AM - 10:45 AM JST(1:30 AM - 1:45 AM UTC)

Break time

10:45 AM - 11:10 AM JST(1:45 AM - 2:10 AM UTC)Candidate for Academic Incentive AwardCareer Explorer

[ABS-1-04]Autonomous degeneracy mitigation of LiDAR SLAM using mutual observations among multiple UAVs in low-feature environments

◎△Taku Hamazaki¹, Seisuke Fukuda^1,2 (1. The University of Tokyo, 2. ISAS/JAXA)

11:10 AM - 11:35 AM JST(2:10 AM - 2:35 AM UTC)Candidate for Academic Incentive AwardCareer Explorer

[ABS-1-05]A Study on the Localization of a Drone Using a Single Speaker and a Drone-Mounted Microphone Array

◎△Yang-Kuang Lin¹, Masanari Nakamura¹, Yusei Onishi¹, Hiromichi Hashizume², Masanori Sugimoto¹ (1. Hokkaido University, 2. National Institution for Academic Degrees and Quality Enhancement of Higher Education)

11:35 AM - 12:00 PM JST(2:35 AM - 3:00 AM UTC)

[ABS-1-06]Terahertz Wave Sensing Technologies for Realizing Smart Indoor Environments

〇Shusaku Umeda¹, Kazuaki Ishioka¹, Takumi Suzaki¹, Akinori Ohashi¹, Tetsuya Aoyama¹, Akinori Taira (1. Mitsubishi Electric Corp.)

Back to Category List