セッション詳細

[ABS-1]スマートな屋内環境の実現に向けて

2026年9月25日(金) 9:15 〜 12:00
C棟C212(北海道大学)
座長:中村 将成(北海道大学)、長縄 潤一(国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 電子航法研究所)
人は人生の約9割を屋内で過ごすといわれ、住宅、オフィス、公共施設、工場等の屋内環境の快適性・利便性は、我々の暮らしや働き方の質を大きく左右します。近年では、人手不足の深刻化や高齢化の進展などを背景に、屋内環境のリアルタイムセンシングや状況理解、施設管理の省人化・自動化への期待が高まっています。そこで本セッションでは、屋内環境でのセンシングをキーワードとして、屋内測位やナビゲーション、環境・状況認識、センサネットワーク、ロボット・ドローンの自律制御、施設運用の効率化技術など、スマートな屋内環境の実現に資する講演を分野横断的に広く公募し、新たな手法や技術課題について議論します。

[ABS-1-01]国際屋内測位競技会PDR/xDR Challengeの開催とベンチマーク標準化活動

〇一刈 良介1、小木曽 里樹1、蔵田 武志1 (1. 国立研究開発法人産業技術総合研究所)

[ABS-1-02]マルチパス波を利用した線形化逆散乱法に基づく屋内レーダーイメージングの適用領域拡張

〇末延 博1、中西 孝行1、西岡 泰弘1 (1. 三菱電機株式会社)

[ABS-1-03]FMCWレーダにおけるGhost Point情報を利用した室内壁面構造の再構成

◎宋 沢群1、孫 冉2、武田 茂樹2 (1. 香川大学、2. 茨城大学)

休憩時間

[ABS-1-04]低特徴環境下における複数UAVの相互観測を用いたLiDAR SLAMの自律的縮退抑制手法

◎△濱崎 拓1、福田 盛介1,2 (1. 東京大学、2. 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所)

[ABS-1-05]単一スピーカとドローン搭載マイクロホンアレイを用いたドローン測位に関する一検討

◎△林 洋廣1、中村 将成1、大西 悠生1、橋爪 宏達2、杉本 雅則1 (1. 北海道大学、2. 大学改革支援・学位授与機構)

[ABS-1-06]スマートな屋内環境の実現に向けたテラヘルツ波センシング技術

〇梅田 周作1、石岡 和明1、須崎 太久弥1、大橋 章範1、青山 哲也1、平 明徳 (1. 三菱電機株式会社)