講演情報

[D-1-02]1軸合意を持つ自律分散ロボット群によるグリッド上のオブジェクトへの最短パス構築について

◎△酒井 祐依斗1、金   鎔煥1、片山  喜章1 (1. 名工大)

キーワード:

自律分散ロボット、最短パス構築、有限グリッド