第78回日本胸部外科学会定期学術集会
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講演情報

[EMO8-10]層別化を意識したロボット支援上縦隔郭清；両アーム活用による操作性向上の試み

丸山 傑, 河口 賀彦, 庄田 勝俊, 樋口 雄大, 齊藤 亮, 出雲 渉, 白石 謙介, 古屋 信二, 雨宮 秀武, 川井田 博充, 市川 大輔 (山梨大学 消化器外科)

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