ポスターセッション3

9:30 〜 11:30ロボティクス

[P3-12-A] 安心感を目的とした、肩乗りぬいロボットの試作

*阪本 想菜¹、栗本 環¹、山城 陽世綾¹、仲田 佳弘²、高橋 英之¹ (1. 追手門学院大学　理工学部、2. 電気通信大学)

キーワード：

共生感、コミュニケーションロボット、安心感

近年、ロボットが人と経験や感情を共有することで、安心感や心理的ウェルビーイングの向上につながる可能性が指摘されている。特に、そばに「ただ居てくれる」存在が感情の安定に影響することが示されている。一方で、移動を伴う日常環境では自律移動ロボットは負担となる場合がある。そこで本研究では、利用者の移動に寄り添う肩乗りぬいぐるみ型ロボットを提案する。自律的な小さな動きや触感を通じて共在感を生み出し、安心感の向上を目指す。