講演情報
[1C07]配管内面の腐食を補修する溶接ロボットの開発
○又賀 和昭1 (1. コスモエンジニアリング株式会社 エンジニアリング統括部 技術開発グループ)
キーワード：
pipeline maintenance、corrosion、welding robot
原油移送等に用いられる海底配管の内面腐食は、配管の健全性評価において重要であり、適切な検査および補修により長期使用が可能な状態を維持する必要がある。腐食補修には信頼性の高いアーク溶接が有効であるが、作業環境が厳しく、特定の溶接技術者への依存や技術継承が課題となっている。本稿では、特定の溶接技術者への依存低減を目的として開発した溶接ロボットについて報告する。