講演情報
[1C06]四足歩行ロボットを活用した予兆保全検討
○福田 美唯1 (1. コスモ石油株式会社 工務部 保全戦略グループ)
キーワード：
robotics、Autonomous、Predictive Maintenance
製油所における設備保全の高度化に向け、四足歩行ロボット（SPOT）を用いた自律巡回による点検データ取得検証及びユースケース創出を目的にPoC(Proof of Concept)を実施した。本検証では可視・熱画像および音響データ等を取得し、設備異常の兆候検知や巡回点検支援への適用性を評価している。本検証により定量的な状態監視による予兆保全への展開可能性が示唆されており、今後、導入による効果や活用条件の最適化について検討を進めていく。