セッション詳細
[2G5-OS-47b]基盤モデル時代におけるPhysical AI
2026年6月9日(火) 15:30 〜 16:45
G会場(メインホールA)
オーガナイザ：河野 慎（東京大学/ZEN大学），松嶋 達也（東京大学/AIRoA），河原塚 健人（東京大学），太田 佳（AIRoA），尾形 哲也（早稲田大学/AIRoA）
[2G5-OS-47b-01]マルチモーダル自律移動基盤モデル
中岡 慎太郎1、〇松﨑 成道1、田中 和仁1、廣瀬 徳晃2,3 (1. トヨタ自動車（株）、2. Toyota Motor North America、3. カリフォルニア大学バークレー校)
[2G5-OS-47b-02]ドメイン変換を用いた人動画からのロボット動作学習
〇長野 匡隼1,2 (1. 京都大学、2. 電気通信大学)
[2G5-OS-47b-03]推論遅延下におけるリアルタイム応答性のための VLA アクションチャンクの補正
〇千代 航平1、Maxime Alvarez1、松嶋 達也1、松尾 豊1、岩澤 有祐1 (1. 東京大学)
[2G5-OS-47b-04]人ロボット協働におけるEnd-to-End模倣学習のためのデータデザイン
〇深沢 建人1,2、吉村 優汰3,2、中條 亨一2、尾形 哲也3,2、堂前 幸康2、山野辺 夏樹2,1 (1. 東京農工大学、2. 産業技術総合研究所、3. 早稲田大学)
[2G5-OS-47b-05]（総括）基盤モデル時代のフィジカルAI
〇河原塚 健人1、髙田 直輝2、河野 慎1 (1. 東京大学、2. 株式会社松尾研究所)