セッション詳細

[2G6-OS-47c]基盤モデル時代におけるPhysical AI

2026年6月9日(火) 17:30 〜 19:00
G会場(メインホールA)
オーガナイザ:河野 慎(東京大学/ZEN大学),松嶋 達也(東京大学/AIRoA),河原塚 健人(東京大学),太田 佳(AIRoA),尾形 哲也(早稲田大学/AIRoA)

[2G6-OS-47c-01]ロボットの多峰的動作生成に向けた軽量な確率モデルの提案MDNとEnergy Scoreを用いたSARNNの拡張

〇藤田 幸哉1、一藁 秀行1、菅野 重樹1、尾形 哲也1 (1. 早稲田大学)
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[2G6-OS-47c-02]自律保守点検ロボットの強化学習のための物理シミュレータの開発

〇小島 颯斗1、田中 雄輝1、桂 誠一郎1 (1. 慶應義塾大学)
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[2G6-OS-47c-03]科学館を活用したサービスロボティクスのスケール化に関する実証実験

〇松嶋 達也1,2、有馬 純平3、若林 里咲4、青木 皓子4、樋口 貢介4、蒋 赫4、錦織 直樹4 (1. 東京大学、2. 一般社団法人AIロボット協会、3. トヨタ自動車株式会社、4. 日本科学未来館)
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[2G6-OS-47c-04]知識グラフに基づく把持戦略選択の構造的推論モデル

〇古川 岳澄1、東松 哲見1、上野 侑紗2、栗原 聡1 (1. 慶應義塾大学理工学部、2. 慶應義塾大学理工学研究科)
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[2G6-OS-47c-05]人ロボット協調タスクにおけるリカバリ動作の事後学習

〇吉村 優汰1,2、深沢 建人3,2、中條 亨一2、山野辺 夏樹2,3、堂前 幸康2、尾形 哲也1,2 (1. 早稲田大学、2. 産業技術総合研究所、3. 東京農工大学)
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[2G6-OS-47c-06]衝突リスク予測を用いたFlow Matching方策の推論時補正

李 思哲1、〇青木 達哉1、堀井 隆斗1,2 (1. 大阪大学、2. 東京大学IRCN)
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