[2L6-GS-5d] エージェント：ロボット・Physical AI

17:30 〜 17:45

[2L6-GS-5d-01] ロボット家族システム(RFS)の開発に向けて生成AIを用いた円環モデルの実装

平野 太一¹、〇田中 文英¹ (1. 筑波大学)

キーワード：

ロボット家族システム、マルチエージェントシステム

家族システムに関するOlsonの円環モデルは人間家族の状態やその遷移を説明することができ，望ましい家族状態への指針を提供する．人間が複数のロボットやAIエージェントと共に生活する時代に向けて，こうした家族システムや家族心理学の知見を参考にして人間にとって望ましい家族の状態維持に寄与するロボット家族システム（RFS）の開発を目指す．最初の試みとして，ROS上で人間家族のような行動生成が可能なマルチエージェントシステムを実装し，Olsonの円環モデルに基づき家族の状態をバランスの取れた状態に維持する仕組みを検討した．