セッション詳細

[2L6-GS-5d]エージェント:ロボット・Physical AI

2026年6月9日(火) 17:30 〜 19:00
L会場(中会議室302B)
座長:根本 龍昌(NEC)

[2L6-GS-5d-01]ロボット家族システム(RFS)の開発に向けて生成AIを用いた円環モデルの実装

平野 太一1、〇田中 文英1 (1. 筑波大学)
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[2L6-GS-5d-02]環世界を基本構造とするキャラクターAIの意思決定モデルの設計と実装

〇三宅 陽一郎1 (1. 立教大学)
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[2L6-GS-5d-03]LLM を用いたタスク分解に基づく階層行動選択ネットワークの自動構築

〇山口 達也1、山本 美生1、高安 奏多2、安部 玲央2、栗原 聡1 (1. 慶應義塾大学理工学部、2. 慶應義塾大学大学院理工学研究科)
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[2L6-GS-5d-04]地図情報を考慮した歩車共存空間における歩行者の移動モデルの構築

〇位 曼曼1、大西 正輝2、尹 英杰3 (1. 筑波大学、2. 産業技術総合研究所、3. トヨタテクニカルディベロップメント株式会社)
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[2L6-GS-5d-05]強化学習を用いた歩行者行動学習における他者の進行方向情報の自動獲得

〇戸田 悠太1、森山 甲一1、島 孔介1、武藤 敦子1、松井 藤五郎2、犬塚 信博1 (1. 名古屋工業大学、2. 中部大学)
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[2L6-GS-5d-06]行動設計エージェントに基づく視点探索とPolicy Mobilizationへの応用可能性

〇横井 亮太1、八木 聡明1、山森 聡1、森本 淳1 (1. 京都大学)
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