セッション詳細
[2G4-OS-47a]基盤モデル時代におけるPhysical AI
2026年6月9日(火) 13:30 〜 15:00
G会場(メインホールA)
オーガナイザ：河野 慎（東京大学/ZEN大学），松嶋 達也（東京大学/AIRoA），河原塚 健人（東京大学），太田 佳（AIRoA），尾形 哲也（早稲田大学/AIRoA）
[2G4-OS-47a-01]Mask-guided VLA：注意誘導マスク画像を用いた視覚言語指示の導入
〇柳田 栞吾1、青木 達哉1、谷口 忠大2,3、堀井 隆斗1,4 (1. 大阪大学、2. 京都大学、3. 立命館大学、4. 東京大学IRCN)
[2G4-OS-47a-02]自動運転向け多視点動画生成における世界ハンドオフ整合性指標の設計
〇キム ボンジュン1、河野 慎1、岩澤 有祐1、松尾 豊1 (1. 東京大学大学院 工学系研究科)
[2G4-OS-47a-04]VLAモデルにおけるカメラ配置がタスク成功率に与える影響の定量的評価
〇常盤 晟1、真次 彰平1、高橋 勇哉1、新里 祐教1 (1. GMOインターネットグループ株式会社)
[2G4-OS-47a-05]世界モデルを用いた実世界ロボット制御
〇中村 颯汰1、石津 敦弥1、本田 大明1、松永 立樹1、田原 万丈1、都竹 俊貴2、野田 恭弘2、河野 慎1 (1. 株式会社松尾研究所、2. ソフトバンクロボティクス株式会社)
[2G4-OS-47a-06]多目的ブラックボックス最適化に基づくマニピュレータの最適コンフィギュレーション分析
〇河原塚 健人1、米田 慶太1、服部 高拓1、井上 信多郎1、岡田 慧1 (1. 東京大学)