講演情報
[16p-WL2_201-6]GaN系PCSELを用いた線状ビーム走査型水中3次元ToF-LiDAR
〇有尾 隆佑1、十鳥 雅弘1、江本 渓3,1、小泉 朋朗3,1、北村 篤史1、井上 卓也1、石崎 賢司1、吉田 昌宏1、De Zoysa Menaka1、野田 進2,1 (1.京大院工、2.京大高等研究院、3.スタンレー電気)
キーワード:
フォトニック結晶レーザー、水中3次元ToF-LiDAR
青色GaN系フォトニック結晶レーザーを用いた水中3次元LiDARの広視野化に向けた成果を報告する。従来は点状ビーム走査であったため、実時間計測の視野が限定的であった。そこで本研究では、ビームを光学的に線状へ変換し、アレイ検出器と組み合わせたシステムを構築した。これにより、10°×20°以上の視野範囲における水中実時間計測に成功した。将来の電子走査型システム実現への重要なステップとなる。
