講演情報
[18a-PB3-8]SPring-8 BL13XUの回折計測汎用フレームにおける検出器保持用ロボットアームの精密位置制御
〇隅谷 和嗣1、小金澤 智之1、Rosantha Kumara1、田尻 寛男1 (1.JASRI)
キーワード：
X線回折、その場観察、オペランド測定
我々は、SPring-8のBL13XUにおいて、大型試料環境装置の搭載が可能な回折装置である「回折計測汎用フレーム」の開発を進めている。本装置は、ロボットアームに搭載した2次元検出器の位置および姿勢を制御することで計測を行う。この制御の精密化のため、レーザートラッカーを用いて試料位置、X線の光軸、検出器位置を測量し、検出器位置を精密に制御する方法を確立し、その評価を行った。