宇宙開発と土木技術（拠点建設・自動施工）

10:40 〜 10:50

[CS21-08] 月面適応のためのSLAM自動運転技術の開発

*佐々木 達朗¹、中野 正晴¹、田村 創² (1. 大成建設株式会社、2. パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社)

キーワード：

SLAM、自己位置推定、自動運転、建設機械、月面環境