宇宙開発と土木技術（拠点建設・自動施工）

10:50 〜 11:00

[CS21-09] 月面の粉塵環境における偏光カメラを用いた自己位置推定に関する検討

*千野 雅紀¹、船津 貴弘¹、安 琪²、山下 淳² (1. 株式会社安藤・間、2. 東京大学)

キーワード：

Visual SLAM、自己位置推定、偏光カメラ、粉塵、月面探査、宇宙開発