建設ロボット・自動化(1)

9:40 〜 9:50

[VI-80] 山岳トンネルの切羽観察における四足歩行ロボットの活用

*田井 伶¹、波多野 純¹、若林 宏彰¹、木佐一 伸¹、庄司 和彦² (1. 株式会社鴻池組、2. 株式会社ポケットクエリーズ)

キーワード：

切羽観察、四足歩行ロボット、3DLiDAR、自律歩行、カメラ、ガスセンサー