セッション詳細
建設ロボット・自動化(1)
2026年9月2日(水) 8:50 〜 10:10
3号館2階23（北海学園大学）
[VI-75]箱形ルーフ推進用掘削機械（スペーダー掘削機）実証試験結果の報告
*山下 和也1、二井 俊次1、原田 祐作1、川嶋 英介2 (1. 株式会社 奥村組、2. Mtec)
[VI-76]箱形ルーフ掘進作業における土量管理システムの開発
*花川 拓史1、二井 俊次1、前川 龍太2、川嶋 英介3 (1. 株式会社奥村組、2. 株式会社演算工房、3. Mtec)
[VI-77]トンネルの埋込金物設置におけるガイダンス機能付きハンドリングマシンの開発
*井上 勇太1、佐々木 栄治1、月崎 良一1、佐藤 怜1、木崎 康弘2、永井 志功3、竹中 達常3 (1. 鹿島建設株式会社、2. カジマメカトロエンジニアリング株式会社、3. 東北電力株式会社)
[VI-78]山岳トンネル二次運搬への自動運転ショベルの適用
*武石 学1、小田 銀河1、藤原 翔2、野田 大輔2、大野 洋平2、迫 樹哉2 (1. 株式会社 安藤・間、2. コベルコ建機 株式会社)
[VI-79]山岳トンネル工事におけるロックボルト自動打設施工の現場適用
*村田 宗一郎1、久下 敦1、山中 博登1、阿部 靖1、坂根 一聡2、齊藤 賢吾2 (1. 株式会社大林組、2. フジモリ産業株式会社)
[VI-80]山岳トンネルの切羽観察における四足歩行ロボットの活用
*田井 伶1、波多野 純1、若林 宏彰1、木佐一 伸1、庄司 和彦2 (1. 株式会社鴻池組、2. 株式会社ポケットクエリーズ)
[VI-81]壁面走行ロボットを用いた遠隔補修ユニットの開発と噴射特性評価
*藤山 諒1、谷田部 憲彦1、東 洋輔1、渡邉 晋也2、藤原 貴央3 (1. オリエンタル白石株式会社、2. LiT株式会社、3. エフティーエス株式会社)
[VI-82]車輪型四足歩行ロボットの現場適用性検証
*小田 銀河1、武石 学1、早川 健太郎1 (1. 安藤・間)