[P-8] 農地造成・整備・保全

9:00 〜 17:20

[2-60(P)] 非接触変形検出に向けたUAV-LiDARによる集水井部材の測距評価

*大高 範寛¹、藤本 雄充¹、若林 英範²、柴野 一真³、田中 煕³、池田 弘毅⁴、鈴木 哲也⁵、稲葉 一成⁵ (1. 日鉄建材株式会社、2. 新潟大学農学部、3. 新潟大学大学院自然科学研究科、4. 新潟大学大学院総合学術研究科、5. 新潟大学自然科学系（農学部）)

キーワード：

三次元点群、集水井、UAV-LiDAR、地すべり防止施設

集水井の老朽化が進む中，UAV-LiDARによる非接触変形検出が期待されるが，閾値の妥当性は未検証であった．新潟県十日町市の集水井6基を対象に，点群から部材寸法を推定し，実測値との絶対平均誤差（MAE）により検証した．最大誤差0.075 mは閾値0.300 mの約1/4であり，測距誤差と変形の区別が可能と示された．

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