[3P01] ポスターセッション（５）

[3P01-01] 家庭用作業ロボットにおけるタスク遂行と愛着あるふるまいを両立する行動生成手法の検討

*杉山 彩加¹、松岡 丈平¹ (1. 東京工科大学大学院)

キーワード：

ヒューマンロボットインタラクション（HRI）、強化学習、感性的報酬、行動生成