講演情報

[J133-03]カンチレバー型MEMS触覚センサを用いた接触位置・荷重・接触面積の同時推定

〇山之内 稜真1、瀧沢 真史、安部 隆1、寒川 雅之1 (1. 新潟大学)

キーワード:

多要素同時推定、相関係数法、リアルタイム推定、MEMS、触覚センサ