日本機械学会 2026年度年次大会
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10:45 〜 11:00
[J133-03]
カンチレバー型MEMS触覚センサを用いた接触位置・荷重・接触面積の同時推定
〇山之内 稜真
1
、瀧沢 真史、安部 隆
1
、寒川 雅之
1
(1. 新潟大学)
キーワード:
多要素同時推定、相関係数法、リアルタイム推定、MEMS、触覚センサ
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