[J182p] 交通・物流のダイナミクス

[J182p-01] フットステップの回転と前輪操舵による停止二輪車の安定化制御

〇仲村 拓磨¹、林 隆三² (1. 東京理科大学大学院、2. 東京理科大学)

キーワード：

二輪車、自立制御、LQ制御