講演情報

10:45 〜 11:00

[J231-03]GNSS・MIMUによるセンサ・フュージョンとカルマンスムーザーを用いた速度推定に関する研究

〇廣瀬圭¹、富永智貴²、小野寺恵介^3,2、内田和男^4,2、近藤亜希子⁵ (1. 公立小松大学、2. 公立小松大学大学院、3. びわこ学院大学、4. 株式会社フィールドインテクノロジー、5. 京都橘大学)

慣性センサ、地磁気センサ、GNSS、センサ・フュージョン