講演情報

14:45 〜 15:00

[S111-31]指先過伸展機構・関節剛性可変機構を有する人工指（設計のためのシミュレーションの有効性検証）

〇小林和紗¹、衞藤勇馬⁴、劉暁俊²、小金澤鋼一³、甲斐義弘² (1. 東海大学大学院、2. 東海大学、3. スレイマン・デミレル大学、4. 東海大学総合科学技術研究所)

人工指、リンク機構、劣駆動システム