[S111] 第32回卒業研究コンテスト(6)

14:45 〜 15:00

[S111-31] 指先過伸展機構・関節剛性可変機構を有する人工指（設計のためのシミュレーションの有効性検証）

〇小林 和紗¹、衞藤 勇馬²、劉 暁俊³、小金澤 鋼一³、甲斐 義弘³ (1. 東海大学大学院、2. 東海大学総合科学技術研究所、3. 東海大学)

キーワード：

人工指、リンク機構、劣駆動システム

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