[S114p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術

[S114p-03] 歩行時の脚部関節間の相互補助装置に用いる機構の調整と評価

〇斉藤 和生¹、南後 淳¹、三浦 健佑¹、関本 進之介²、阿曽 寛己² (1. 山形大学、2. 元　山形大学)

キーワード：

リンク機構、歩行補助、相互補助、トルク伝達