[S114p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術

[S114p-08] 差動ベルト型 XYθステージを有する長尺物協調搬送機の試作開発

〇谷口 凜¹、牧野 稜、福井 輝行²、海老原 暢孝¹、西籔 和明¹ (1. 近畿大学、2. NKE (株))

キーワード：

自律移動ロボット、平面3自由度機構、差動ベルト機構、速度追従制御系