講演情報
[W202-6]宇都宮線「宇都宮」本田技研：「自動車からASIMOまで：湘南で学ぶバランス制御技術」（タイヤを代表とする柔らかい部品のメカニズム）
豊島 貴行 (ホンダレーシング)
車両運動制御技術をASIMOへ、二足歩行制御技術を自動車へ、20年かけて培ったASIMOのバランス制御技術は、単にヒューマノイドロボットだけのためではありません。一輪車、二輪車、四輪車、飛行機、そしてロケットまで，さまざまなシステムの姿勢制御として、多くの動的システムに優れた安定性をもたらす概念を示した画期的な成果でした。その中に欠かせない隠れた存在として「柔らかい部品」の活躍があります。自動車やバイクにとってのタイヤのように、ASIMOの足裏にも柔らかい部品が使われています。この柔らかい部品こそが優れた安定性をもたらす鍵でした。実は柔らかい部品について日本を代表する研究所がこの湘南地方にあります。今回はこの湘南にちなんで、タイヤをはじめとする柔らかい部品がもたらす安定性の技術について、東海大学湘南キャンパスから紹介したいと思います。（仮）