セッション詳細
[F112]ロボット機構・設計の新機軸II [機素潤滑設計]
2026年9月6日(日) 14:00 〜 16:30
16-401(16号館)
座長：菅原 雄介（東京科学大学）
[F112-1]ワイヤのロボットマニピュレーションへの利用
木野 仁 (中京大学)
[F112-2]福祉機器にブレーキを導入した際のメリットについて
原口 真 (大阪工業大学)
[F112-3]フライキャスティングの原理に基づくロボットの動作生成
袴田 遼典 (立命館大学)
[F112-4]人と協働するロボットシステムのための機構・システムアーキテクチャ設計
劉 暁俊 (東海大学)
[F112-5]足関節背屈可動域制限者の動力学を考慮した歩行支援ロボットの設計
斎藤 天丸 (東京理科大学)