講演情報
[64]不特定の利用者に対応可能なエアー搬送式自動点眼装置
近藤 大智1,2, 松平 倖宜1,2, 内田 裕久1,2, 内田 惠子3, 中澤 徹4 (1.豊橋技術科学大学電気・電子情報工学系, 2.豊橋技術科学大学大学院工学研究科電気・電子情報工学系, 3.東北労災病院, 4.東北大学医学部眼科学教室)
加齢および手や腕，首の運動機能の問題により，自分で点眼をすることが難しいことがある．そのような場合でも自分で点眼ができるようにするため，我々は前向きの状態で使用するエアー搬送式自動点眼装置の開発をおこなってきた１）．この装置は，点眼薬容器をアクチュエータで押して一滴の薬液を落下させ，横から風を当てることによって力を加え，斜め下にある眼へと搬送するものである．このとき液滴の軌道計算をする必要があるが，そのとき点眼薬容器から送風口までの垂直方向距離，眼までの水平方向距離が必要である．しかし，従来の装置では，眼までの水平距離を測定する機能がなかったため，使用者に合わせた設定にする必要があった．そこで本研究では，不特定の利用者が使用できるようにするため，眼までの水平方向距離を測定する機構を開発し，自動点眼装置に追加した．眼の水平距離の測定には，ステレオカメラ法を用いた．２つのCCDカメラにより顔の画像を撮影し，眼の瞳孔と虹彩を円として検出し，虹彩の中心について，画像の視差を用いて眼の位置を求めた．このとき取得した画像に対し，二値化とエッジ検出，最小外接円検出法を適用し，瞳孔の位置を求めた．三角法を用いて，眼までの距離を計算した結果，リアルタイムで１mm以下の精度で眼まで距離を測定することができた．これとともに，点眼薬容器の出口から眼までの距離，液滴の平均重さを用いて軌道の計算をおこない，XYステージを移動させ，点眼をおこなうことができることを確認した．文献１） 道下史也，中野康汰 他，医療機器学 Vol.95, No. 1 ，p.12（2025）．