[A-13] ITS

9:45 〜 10:00学術奨励賞候補対象キャリアエクスプローラー

[A-13-05] 車両隊列走行における非周期緊急情報の低遅延伝送のためのリソース制御方式の改良

◎△浅井 柊馬¹、眞田 耕輔¹、羽多野 裕之¹、森 香津夫¹ (1. 三重大学)

キーワード：

C-V2X、サイドリンク通信、緊急情報、リソース制御

C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）サイドリンク通信を用いた車両隊列走行では，各車両が周期的な車両情報と非周期的な緊急情報を送信する[1]．緊急情報は高い信頼性を要求するため，遅延要求内での重複送信が検討されている[2]．さらに，特に隊列内での緊急情報送信は，より低遅延であることが望ましく，これを実現すべく先行研究[3]において非均等長サブウィンドウ(SW)を用いたリソース制御方式が提案されている．先行方式を用いることで，遅延性能は改善する一方で新たに配信率低下という課題が発生する．本稿では，配信率低下抑制のために改良方式を提案し特性を評価する．