[A-13] ITS | 2026年電子情報通信学会ソサイエティ大会

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セッション詳細

一般セッションA．基礎・境界ソサイエティ：A-13．ITS

[A-13]ITS

2026年9月23日(水) 8:45 〜 12:00

M棟M151(北海道大学)

座長:澤邊太志(奈良先端科学技術大学院大学)、羽多野裕之(三重大学)

8:45 〜 9:00学術奨励賞候補対象キャリアエクスプローラー

[A-13-01]歩行者種別を考慮した顕著性マップ構築のための注視点計測環境の整備

◎△森岡直也¹、中田洋平¹ (1. 明大)

9:00 〜 9:15学術奨励賞候補対象

[A-13-02]自転車運転支援のための歩行者検出と危険判定

◎安田竜之助¹、米元聡¹ (1. 九州産業大学)

9:15 〜 9:30学術奨励賞候補対象

[A-13-03]機械学習による測位誤差予測を用いた疑似DGNSS位置補正手法

◎井原豪太¹、羽多野裕之¹、眞田耕輔¹、森香津夫¹ (1. 三重大)

9:30 〜 9:45学術奨励賞候補対象

[A-13-04]GNSS測位における近接2アンテナを用いた
機械学習に基づく信号伝搬状態判別法

◎山本在紳¹、羽多野裕之¹、眞田耕輔¹、森香津夫¹ (1. 三重大)

9:45 〜 10:00学術奨励賞候補対象キャリアエクスプローラー

[A-13-05]車両隊列走行における非周期緊急情報の低遅延伝送のためのリソース制御方式の改良

◎△浅井柊馬¹、眞田耕輔¹、羽多野裕之¹、森香津夫¹ (1. 三重大学)

10:00 〜 10:15学術奨励賞候補対象

[A-13-06]視覚言語モデルによる車種・ナンバー認識の性能評価

◎丹羽洸貴¹、宮島千代美¹ (1. 大同大学)

10:15 〜 10:30学術奨励賞候補対象

[A-13-07]追加センサ不要, 事前知識不要な LiDAR SLAM 防御手法の提案

◎永田禄人

10:30 〜 10:45

[A-13-08]片側交互通行を対象とした深層Qネットワークによる信号制御の検討

〇小池悠太¹、淸水恒輔¹ (1. 岐阜大学)

10:45 〜 11:00学術奨励賞候補対象キャリアエクスプローラー

[A-13-09]時間窓スラック臨界度を用いた ALNS-VND ハイブリッド法による時間窓付き配送計画問題の求解

◎△李昱澤¹、松井藤五郎¹ (1. 中部大学)

11:00 〜 11:15

[A-13-10]GTFS-JP作成支援ツールの設計と実装

〇篠原怜葵¹、清水陸斗¹、内林俊洋²、末吉智奈佐¹、稲永健太郎¹、安武芳紘¹ (1. 九州産業大学、2. 九州大学)

11:15 〜 11:30

[A-13-11]地域公共交通の車両内環境データの継続的収集の一例と課題

〇内林俊洋¹、末吉智奈佐²、安武芳紘²、津曲優斗²、福山侑弥²、清水陸斗²、永尾圭佑²、篠原怜葵²、稲永健太郎² (1. 九州大学、2. 九州産業大学)

11:30 〜 11:45

[A-13-12]動的シーンVisual Odometryのためのセマンティック誘導型ソフト信頼度重み付け

〇邱嘉翔¹、上條俊介¹ (1. 東大)

11:45 〜 12:00

[A-13-13]看板上にあるリフレクタコードの自動認識に関する一検討

〇和田友孝¹、石倉一樹¹ (1. 関西大学)

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