[ABS-1] スマートな屋内環境の実現に向けて

10:45 〜 11:10学術奨励賞候補対象キャリアエクスプローラー

[ABS-1-04] 低特徴環境下における複数UAVの相互観測を用いたLiDAR SLAMの自律的縮退抑制手法

◎△濱崎 拓¹、福田 盛介^1,2 (1. 東京大学、2. 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所)

キーワード：

UAV、分散協調制御、低特徴環境

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