[B-2] 宇宙・航行エレクトロニクス

13:30 〜 13:45学術奨励賞候補対象キャリアエクスプローラー

[B-2-23] 地中レーダ搭載自律移動ロボットのカメラ取付角度補正による 路面VO自己位置推定高精度化検討

◎△安島 啓悟¹、伊藤 寛人¹、水上 雅人¹ (1. 室蘭工業大学)

キーワード：

インフラ設備、自律移動ロボット、自己位置推定法、キャリブレーション

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