セッション詳細

[B-2]宇宙・航行エレクトロニクス

2026年9月25日(金) 13:15 〜 15:30
C棟C212(北海道大学)
座長:森岡 和行(国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 電子航法研究所)、長縄 潤一(国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 電子航法研究所)

[B-2-22]サブテラヘルツ波を用いた分散最適化による多視点統合手法の検討

〇須崎 太久弥1、石岡 和明1、梅田 周作1、大橋 章範1、青山 哲也1、平 明徳1 (1. 三菱電機株式会社)

[B-2-23]地中レーダ搭載自律移動ロボットのカメラ取付角度補正による 路面VO自己位置推定高精度化検討

◎△安島 啓悟1、伊藤 寛人1、水上 雅人1 (1. 室蘭工業大学)

[B-2-24]屋外移動ロボットの路面VOにおける機械学習による撮影パラメータの最適化検討

〇伊藤 寛人1、金子 透也1、水上 雅人1 (1. 室蘭工業大学)

[B-2-25]TOA測位における二段階最尤推定法とテイラー級数推定法のシミュレーション比較

◎小宮山 弘樹1、網嶋 武1、角張 泰之2、長縄 潤一2 (1. 明治大学大学院理工学研究科、2. 電子航法研究所)

休憩時間

[B-2-26]釧路地域における自設置基準局を用いた移動体RTK (Real
Time Kinematic) 測位について(4)

〇山形 文啓1 (1. 釧路工業高等専門学校)

[B-2-27]GNSS信号の波数推定のためのスパース推定アルゴリズムの比較評価

◎大谷 聖奈1、網嶋 武1 (1. 明治大学)

[B-2-28]GNSSを用いた海洋観測機の姿勢推定精度検証

〇椎屋 陸1、石橋 巧実1、塩澤 雅能1、伊藤 芳樹1、宇田川 大輝1、小池 義和1 (1. 芝浦工業大学)

[B-2-29]機械学習を用いたTLE由来の衛星軌道誤差の軽減

◎福原 安滋1 (1. 東京海洋大)