講演情報

[B-2-24]屋外移動ロボットの路面VOにおける機械学習による撮影パラメータの最適化検討

〇伊藤 寛人1、金子 透也1、水上 雅人1 (1. 室蘭工業大学)

キーワード:

機械学習、自己位置推定、自律移動ロボット、畳み込みニューラルネットワーク、ビジュアルオドメトリ

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